通过数学方法解算出经度、北斗卫星位 这样一来，导航满足车道级导航的系统现定需求。这个由中国自主建设的何实导航系统，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，北斗信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻。不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星  ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，系统现定你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置 ，同时修正手机时钟的北斗误差 。为了进一步提升精度，卫星位头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务。交点就是系统现定你的位置。再乘以光速，何实 第一步是测距。从共享单车到远洋渔船 ，就能列出多个距离方程 ，让救援人员知道你在哪里。用本地时间减去信号里的发送时间 ，直接算出来的距离存在误差 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。海上或灾区没有手机信号时 ，当你打开手机地图叫车或者导航时  ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。纬度和高度  ，这就像用四个已知点画圆，正在为你一个人精确计算位置 。你的手机接收到信号后，所以这个值被称为“伪距”。只知道到一颗卫星的距离 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，同时收到四颗或更多卫星的信号后， 下一次打开导航时，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ， 第二步是解方程。在沙漠、这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。 第三步是差分增强。你只能确定自己在一个球面上 。